في العام 1997 بادرت الجمعيات التي تعنى بقضايا الأشخاص الفلسطينيين من ذوي الإعاقة في لبنان، إلى دعوة الجمعيات والمؤسسات العاملة في مجال الإعاقة في الوسط الفلسطيني إلى المشاركة في مشروع إحصائي للمعوقين الفلسطينيين في لبنان، ولما كان التجاوب مميزاً من مختلف الجهات في إطلاق المشروع وتبنيه في كل المخيمات والتجمعات الفلسطينية في لبنان، تطورت الفكرة ووجدت طرق تعاون واتصال بين مختلف الفرقاء، مما أدى بشكل طبيعي إلى تكوين ”هيئة الإعاقة الفلسطينية“. ومنذ ذلك الوقت بدأ شكل وعمل الهيئة يتطور ويتخذ أشكالاً متعددة ورائدة في مجال التنسيق، التشبيك والتعاون لتحقيق أهداف موحدة أهمها:

• التنسيق، التعاون والتشاور وتبادل المعلومات والخبرات بين أعضاء الهيئة.
• إنشاء مرجعية متخصصة لقضية الإعاقة في المجتمع الفلسطيني مع احتفاظ كل جمعية باستقلاليتها.
• إنشاء برامج شراكة وتحويل بين الأعضاء لتحفيز تكامل الخدمات والقيم الرائدة.
• مراقبة أداء العاملين في مجال الإعاقة والتأكد من مهنيتهم ومراعاتهم للحقوق الأساسية للإنسان والعدالة الاجتماعية والتنمية الشاملة المستدامة.
• العمل على تحفيز ودعم وإيجاد مجموعات من الأشخاص المعوقين ومشاركتهم في التخطيط فيما يخصهم.